高性能伺服驱动系统设计与实践资源介绍:
课程在解析高性能体系结构设计技术的基础上，针对实际伺服产品设计中的关键技术展开，内容包括带宽拓展、参数调整、转动惯量、转矩扰动、机械振动、死区补偿、数据处理、性能运算提升等，并给出产品开发所需要的相关标准与测试，以及相关产品分析及功能安全。课程内容针对性强、有说服力，能够实现深度拓展与经验传承，是难得的伺服产品研究与开发高级教程。
资源目录:
├─ 高性能伺服驱动系统设计与实践_
│ ├─ ._1-1 伺服市场现状及主要内容介绍_
│ ├─ ._1-2 伺服驱动单元的控制目标_
│ ├─ ._1-3 伺服驱动单元软件特征分析_
│ ├─ ._1-4 高性能伺服驱动单元软件体系结构设计_
│ ├─ ._1-5 个任务运行时间效率观测_
│ ├─ ._1-6 经典问答_
│ ├─ ._1-7 第一章作业_
│ ├─ ._10-1 第8-9章内容回顾_
│ ├─ ._10-2 高频优化_
│ ├─ ._10-3 编译器_
│ ├─ ._10-4 内存运行_
│ ├─ ._10-5 实时库_
│ ├─ ._10-6 作业_
│ ├─ ._11-1 安川、三菱、西门子、路斯特、科尔摩根等产品特性功能分析_
│ ├─ ._11-2 功能安全专题_
│ ├─ ._11-3 经典问答_
│ ├─ ._11-4 作业_
│ ├─ ._11-5 第8-11章作业解答_
│ ├─ ._11-6 经典问答总结_
│ ├─ ._2-1 第一章内容回顾_
│ ├─ ._2-2 带宽定义和扩展意义_
│ ├─ ._2-3 带宽测评手段_
│ ├─ ._2-4 带宽预测控制_
│ ├─ ._2-5 第二章作业_
│ ├─ ._3-1 死区效应分析 伏秒补偿原理_
│ ├─ ._3-2 三相定子电流极性的判断_
│ ├─ ._3-3 实际补偿结果观测与分析_
│ ├─ ._3-4 经典问答_
│ ├─ ._3-5 第三章作业_
│ ├─ ._4-1 第1-3章内容回顾和作业解答_
│ ├─ ._4-2 PMSM数学模型_
│ ├─ ._4-3 电流控制器设计及整定_
│ ├─ ._4-4 速度控制器设计及整定_
│ ├─ ._4-5 位置控制器设计及整定_
│ ├─ ._4-6 速度环自调整方法_
│ ├─ ._4-8 第四章作业_
│ ├─ ._5-1 转动惯量识别的原因_
│ ├─ ._5-2 转动惯量比计算方法_
│ ├─ ._5-3 手工计算与加减速识别方法_
│ ├─ ._5-4 模型参考自适应技术_
│ ├─ ._5-5 经典问答_
│ ├─ ._5-7 经典问答_
│ ├─ ._6-1 第4-5章知识回顾_
│ ├─ ._6-2 刚度指标定义_
│ ├─ ._6-3 转矩扰动观测器设计_
│ ├─ ._6-4 负载扰动补偿效果实践与分析_
│ ├─ ._6-5 第6章作业_
│ ├─ ._7-1 机械振动原因分析_
│ ├─ ._7-2 陷波器设计与实现_
│ ├─ ._7-3 信号频率发生器_
│ ├─ ._7-4 机器人末端抖动抑制_
│ ├─ ._7-5 经典问答_
│ ├─ ._7-6 第7章作业_
│ ├─ ._8-1 第4-7章作业和内容回顾_
│ ├─ ._8-2 通用数字滤波器_
│ ├─ ._8-3 一阶低通滤波器分析与设计_
│ ├─ ._8-4 二阶低通滤波器分析与设计_
│ ├─ ._8-5 陷波滤波器分析与设计_
│ ├─ ._8-6 滑动平均滤波器分析与设计_
│ ├─ ._8-7 直线插值方法及应用_
│ ├─ ._8-8 三次样条方法及应用_
│ ├─ ._8-9 作业_
│ ├─ ._9-1 测试标准与项目_
│ ├─ ._9-2 测试方法与流程_
│ ├─ ._9-3 可靠性测试专题_
│ ├─ ._9-4 经典问答_
│ ├─ ._9-5 作业_
│ ├─ ._高性能伺服驱动系统设计与实践_伺服_专题培训_
