柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】

柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】资源介绍:

柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】

目前国内该领域的大多数工程师都是将机器人假想为理想刚性关节进行动力学研究，但实际机器人关节具有一定的柔性，在位置控制时，它会引起机器人谐振等不利影响，在柔顺控制中，关节柔性有利于进行力矩检测与力矩控制。针对此现象，本课程讲师设计成熟的理论体系，分享多年的实践经验，让你更透彻的理解柔性关节机器人的动力学特性，更加贴合实际的将动力学运用到柔性关节机器人系统中去。

资源目录:

├─ 8、柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】

│  ├─ ._1-1 绪论_

│  ├─ ._1-2 数学基础_

│  ├─ ._2-1 理论基础_

│  ├─ ._2-2 连杆动力学_

│  ├─ ._2-3 关节动力学_

│  ├─ ._2-4 动力学正问题与逆问题_

│  ├─ ._2-5 总结与深入学习_

│  ├─ ._2-6 经典答疑_

│  ├─ ._3-1 系统辨识基础_

│  ├─ ._3-2 相关细节_

│  ├─ ._3-3 实例_

│  ├─ ._4-1 振动来源_

│  ├─ ._4-2 振动方法_

│  ├─ ._4-3 经典问答_

│  ├─ ._5-1 背景介绍_

│  ├─ ._5-2 碰撞力检测_

│  ├─ ._5-3 碰撞力矩检测_

│  ├─ ._5-4 碰撞相关事件和检测算法_

│  ├─ ._6-1 绪论_

│  ├─ ._6-2 工业控制策略_

│  ├─ ._6-3 位置控制策略_

│  ├─ ._6-4 总结及经典答疑_

│  ├─ ._7-1 柔顺与动力学_

│  ├─ ._7-2 柔顺控制策略_

│  ├─ ._7-3 交互力矩获取_

│  ├─ ._7-4 案例：拖动示教_

│  ├─ ._7-5 经典答疑_

│  ├─ ._柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】_运动学_专题培训_