伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升

伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升资源介绍:

伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升

从基本理论出发，通过数学分析与控制理论的推导，以控制理论与控制方法为工具，剖析伺服驱动器的性能表现，并初步探索用先进控制方法进行性能提升的途径，课程内容涵盖面广，非常适合初学者，适合新入职的伺服产品研发的企业人员，适合有志于在伺服驱动系统进行深入研究的学生与企业研究人员。

资源目录:

└─ 伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升

├─ ._1-1 如何认识伺服系统_

├─ ._1-2 交流伺服系统的应用结构_

├─ ._1-3 伺服系统如何接收信息 定义性能指标_

├─ ._1-4 伺服系统的基本特征_

├─ ._10-1 滑模控制+扰动观测的基本结构_

├─ ._10-2 滑模控制器的设计_

├─ ._10-3 扰动观测器设计_

├─ ._11-1 惯量辨识方法概述_

├─ ._11-2 负载转矩观测器的设计_

├─ ._11-3 基于降阶龙伯格观测器的惯量辨识_

├─ ._11-4 基于高频信号注入的惯量辨识方法_

├─ ._11-5 PI参数的自适应_

├─ ._12-1 控制结构优化概述_

├─ ._12-2 伺服控制接口_

├─ ._12-3 片上驱动一体系统_

├─ ._2-1 交流电机基本方程_

├─ ._2-2 矢量控制 电流闭环控制 速度闭环控制_

├─ ._3-1 电流环控制器设计_

├─ ._3-2 速度环控制器设计_

├─ ._3-3 位置环控制器设计_

├─ ._4-1 PI控制_

├─ ._4-2 滑膜变结构控制_

├─ ._4-3 模糊控制_

├─ ._4-4 常用分析方法 系统辨识方法_

├─ ._5-1 控制精度_

├─ ._5-2 控制带宽_

├─ ._5-3 可靠性和系统效率_

├─ ._5-4 通讯能力_

├─ ._5-5 控制性能下降的分析_

├─ ._6-1 基于锁相环的转速估计器_

├─ ._6-2 基于滑膜观测器的无传感器控制方案_

├─ ._6-3 基于高频激励模型的无传感器控制策略_

├─ ._6-4 容错控制_

├─ ._6-5 经典问答_

├─ ._7-1 MTPA控制方案_

├─ ._8-1 电流环带宽提高_

├─ ._8-2 速度环带宽提高_

├─ ._8-3 死区补偿_

├─ ._9-1 先进控制方法概述_

├─ ._9-2 内模控制_

├─ ._9-3 预测控制_

├─ ._9-4 自适应控制 自抗扰控制_

├─ ._伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升_伺服_专题培训_