移动机器人运动规划新版资源介绍:
课程可以帮助基础薄弱的同学快速进入运动规划研究领域，节省大量看文献资料的时间，高效夯实基础。在系统学习以及实际编写代码中，更能加深对算法的理解，对实际的工作有很大的促进作用。
资源目录:
│ 开发环境准备文档ubuntu+ROS (1).pdf
│ 直播答疑_ev_
│ 移动机器人的运动规划.pdf
│ 运动规划第十一期经验建议分享_助教Travis.pdf
│ 运动规划第十一期经验建议分享_助教Werner7777 .pdf
│
├─第一章
│ │ 1-1 课程介绍_ev_
│ │ 1-2 运动规划方法分类_ev_
│ │ 1-3 常用地图结构_ev_
│ │ 1-4 occpancy grid map_ev_
│ │ 1-5 esdf_ev_
│ │ 1-6 实践演示_ev_
│ │
│ └─文件
│ hw_1 (1).zip
│ L1 sec4 map.pdf
│ 第一章作业思路-助教Travis.pdf
│ 第一章作业补充文档.pdf
│ 运动规划第一章课件.pdf
│ 运动规划课程环境从零搭建过程.pdf
│
├─第七章
│ 7-1 rule-based and search-based suboptimal solvers_ev_
│ 7-2 CBS and Enhanced CBS_ev_
│ 7-3 Velocity Obstacle_ev_
│ 7-4 Flocking model_ev_
│ 7-5 Trajectory Planning for Swarms_ev_
│ 7-6 Formation_ev_
│ L7 集群机器人运动规划.pdf
│ L7_Paper.zip
│
├─第三章
│ │ 3-1 feasible path planning method_ev_
│ │ 3-2optimal path planning methods_ev_
│ │ 3-3 Accelerate Convergence_ev_
│ │
│ └─文件
│ hw_3_updated (2).rar
│ L3 sampling based path finding.pdf
│ 第三章作业思路讲解-助教Travis(1).pdf
│
├─第九章
│ Project.rar
│ 大作业分享-葛垚.zip
│ 大作业思路-助教Werner7777.pdf
│ 实践项目讲解_ev_
│ 直播答疑_ev_
│
├─第二章
│ │ 2-1 图搜索基础_ev_
│ │ 2-2 dijsktra asatr_ev_
│ │ 2-3 jps_ev_
│ │ 2-4 作业演示_ev_
│ │
│ └─文件
│ hw_2.zip
│ motionplanningL2.pdf
│ 第二章优秀作业分享.pdf
│ 运动规划第二章作业思路-助教Werner7777 (1).pdf
│ 运动规划第二章作业思路-助教Werner7777.pdf
│
├─第五章
│ │ 5-1 preliminaries of motion planning_ev_
│ │ 5-10 constrained case：spatial-temporal deformation_ev_
│ │ 5-11 homework_ev_
│ │ 5-2 preliminaries of trajectory planning_ev_
│ │ 5-3 multicopter dynamics and differential flatness_ev_
│ │ 5-4 flatness transformation_ev_
│ │ 5-5 problem formulation of trajectory optimization_ev_
│ │ 5-6 unconstrained case：BVP_ev_
│ │ 5-7unconstrained case：BIVP_ev_
│ │ 5-8 constrained case：convex simplification_ev_
│ │ 5-9 issues of convex simplification_ev_
│ │
│ └─文件
│ L5-Optimization-Based Trajectory Planning .pdf
│ lec_5_homework.zip
│ 第五章优秀作业分享-Kingstrong.pdf
│ 运动规划第五章作业思路-助教Werner7777.pdf
│
├─第八章
│ 8-1-Fast planer 前端模块_ev_
│ 8-2-Fast planner 后端模块_ev_
│ 8-3-Fast planner后端：B样条引入_ev_
│ 8-4-轨迹优化与时间重分配_ev_
│ 8-5-轨迹优化与时间重分配_ev_
│ 8-6 Ego-Planner_ev_
│ 8-7 代码框架解读_ev_
│ 8-8 ego-planner show_ev_
│ L8 Map.pdf
│ L8 sec1 Fast Planner前端.pdf
│ L8 sec2 Fast Planner后端.pdf
│
├─第六章
│ │ 6-1 reactive control & optimal control_ev_
│ │ 6-2 Model Predictive Control (MPC)_ev_
│ │ 6-3 linear MPC_ev_
│ │ 6-4 others MPC methods_ev_
│ │ 6-5 作业实践框架讲解_ev_
│ │
│ └─文件
│ L6 MPC.pdf
│ L6-Car MPC HW.zip
│ 第六章优秀作业分享.pdf
│ 运动规划第六章作业思路分享-助教TravisHC.pdf
│
└─第四章
│ 4-1 运动学概念简述_ev_
│ 4-2 state lattice search_ev_
│ 4-3两点边界值最优控制问题_ev_
│ 4-4 hybird a_ev_
│ 4-5 kinodynamic rrt_ev_
│
└─文件
hw_4.zip
L4.pdf
第四章优秀作业分享.pdf
运动规划第四章作业思路-助教Werner7777.pdf
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