基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解资源介绍:
本课程前半部分详细介绍了基于Linux的实时控制系统的搭建流程，包含了内核/文件系统/应用程序的开发/调试环境搭建，文件系统搭建的细节流程等关键内容。第二部分介绍了在自动化行业占有较大市场份额的CODESYS软件的EtherCAT主站配置等内容，并结合之前的实时系统，进行实例操作.
资源目录:
├─ 1、基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解 │ ├─ ._1-1 搭建Ubuntu-Linux环境--虚拟机安装与配置_ │ ├─ ._1-2 支持库与编译器-C C++ 环境安装与配置_ │ ├─ ._1-3 用IDE来编写、调试程序-Eclipse安装与配_ │ ├─ ._1-4 让硬件按照我们的思路来启动-Bootloader配置_ │ ├─ ._2-1 获取原材料-内核与rt-preempt补丁版本选择与源码获得_ │ ├─ ._2-2 原材料预处理-内核配置修改_ │ ├─ ._2-3 获取原材料-Busybox源码获取_ │ ├─ ._2-4 原材料预处理-Busybox配置修改_ │ ├─ ._2-5 原材料深加工-Busybox编译_ │ ├─ ._2-6 原材料深加工-文件系统完善_ │ ├─ ._2-7 获取原材料-Grub2的几种获取方式_ │ ├─ ._2-8 原材料预处理-Grub2的配置文件_ │ ├─ ._2-9 原材料加工-硬盘分区处理以及Grub2安装_ │ ├─ ._3-1 U盘系统搭建_ │ ├─ ._3-2 烧录文件、脚本和烧录测试案例_ │ ├─ ._3-3 经典问答_ │ ├─ ._4-1 硬件环境搭建_ │ ├─ ._4-2 CODESYS软件界面介绍_ │ ├─ ._4-3 EtherCAT设备描述文件安装_ │ ├─ ._4-4 CODESYS的EtherCAT主从站详细配置_ │ ├─ ._4-5 CODESYS的EtherCAT主从站详细配置（续）_ │ ├─ ._4-6 CODESY中PLCopen的应用_ │ ├─ ._4-7 经典问答_ │ ├─ ._5-3 CODESYS二次开发流程_ │ ├─ ._基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解_运动控制_规划_专题培训_
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