开课吧完成你的第一个智能无人机2期

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我们的课程并不是简单的拼装课程，更涉及到飞行器设计、仿真平台搭建和算法实现的整体流程。我们课程将会教你无人机的基本组成、飞行原理、控制理论、状态估计、同时定位与建图、运动规划、目标检测追踪与多无人机协同； 从元器件开始搭建一个具有GPS导航和人为规划路线功能的无人机，并搭建无人机仿真平台，在仿真平台上实现各类智能算法的开发与部署。

资源目录：

├──课件
| ├──01章
| | ├──1.开班典礼与无人机简介.pptx 1.09G
| | └──无人机开班典礼.pptx 2.45M
| ├──02
| | └──2.四旋翼无人机的组成与拼装（上）.pptx 29.03M
| ├──03
| | └──3.四旋翼无人机的组成与拼装（下）.pptx 1.01G
| ├──04
| | └──4.工程训练：如何减振.pptx 592.11M
| ├──05
| | └──5.刚体动力学与控制理论.pptx 3.21M
| ├──06
| | └──6.飞行控制器 2.rar.zip 33.32M
| ├──07
| | └──7.常用传感器（除去相机和激光雷达）.pptx 6.52M
| ├──08
| | └──状态估计.rar.zip 4.26M
| ├──09
| | ├──9.试飞无人机.pptx 1.29G
| | └──px4fmu-v2_default.px4.zip 707.95kb
| ├──10
| | └──10.飞行日志分析与PID调参.pptx 2.45M
| ├──11
| ├──12
| | ├──11.Linux，Git与Python.pptx 2.86M
| | ├──12.ROS初步.pptx 1.66M
| | └──ros_tutorials.zip 9.78kb
| ├──13
| | └──13.PX4仿真与XTDrone.pptx 10.88M
| ├──14
| | └──14.多机协同控制.pptx 245.67M
| ├──15
| | └──15.同时定位与建图.pptx 1.24G
| ├──16
| | └──16.运动规划.pptx 330.39M
| ├──17
| | ├──17.机器学习与图像处理初步.pptx 46.15M
| | └──Control of a Quadrotor with Reinforcement Learning.pdf 1.76M
| └──18
| | └──18.zip 67.07M
├──10飞行日志分析与pid调参__飞行日志分析与pid调参_飞行日志分析与pid调参_ev.mp4 617.27M
├──11Linux，Git与Python__Linux，Git与Python_Linux，Git与Python_ev.mp4 645.34M
├──12ros与gazebo__ros与gazebo_ros与gazebo_ev.mp4 606.39M
├──13px4仿真平台搭建__px4仿真平台搭建_px4仿真平台搭建_ev.mp4 842.28M
├──14多机协同控制__多机协同控制_多机协同控制_ev.mp4 888.12M
├──15同时定位与建图__同时定位与建图_同时定位与建图_ev.mp4 836.75M
├──16运动规划__运动规划_运动规划_ev.mp4 855.52M
├──17机器学习与图像处理初步__机器学习与图像处理初步_机器学习与图像处理初步_ev.mp4 586.12M
├──18目标检测与追踪__目标检测与追踪_目标检测与追踪_ev.mp4 765.98M
├──1无人机简介__无人机简介_无人机简介_ev.mp4 319.79M
├──2四旋翼无人机的组成和拼装（上）__四旋翼无人机的组成和拼装（上）_四旋翼无人机的组成和拼装（上）_ev.mp4 314.76M
├──3四旋翼无人机的组成和拼装（下）__四旋翼无人机的组成和拼装（下）_四旋翼无人机的组成和拼装（下）_ev.mp4 369.63M
├──4工程训练：如何减震__工程训练：如何减震_工程训练：如何减震_ev.mp4 328.55M
├──5姿态表示与控制理论__姿态表示与控制理论_姿态表示与控制理论_ev.mp4 227.85M
├──6飞行控制器__飞行控制器_飞行控制器_ev.mp4 547.76M
├──7常用传感器__常用传感器_常用传感器_ev.mp4 587.18M
├──8状态估计__状态估计_状态估计_ev.mp4 571.25M
├──9试飞无人机__试飞无人机_试飞无人机_ev.mp4 1.38G
└──目录图.jpg 306.15kb