国内首个面向工业级实战的点云处理课程介绍:
国内首个面向工业级实战的点云处理课程封面图
计算机视觉的最终体现是三维视觉，而三维视觉的表达方式则是点云，点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位，几乎涉及到所有相关领域，例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。
学完后将收获:
2. 能够使用PCL库完成相关功能实现，真正搭建一套完整的三维点云处理工程；
3. 面向工业级实现，所学内容对标相关岗位要求;
课程目录:
视觉工坊-三维点云 ├─ 三维点云-第01章节-绪论.7z ├─ 三维点云-第02章节-PCL基础（上篇）.7z ├─ 三维点云-第02章节-PCL基础（下篇）.7z ├─ 三维点云-第03章节-PCL中的数据读取及可视化.7z ├─ 三维点云-第04章节-点云滤波.7z ├─ 三维点云-第05章节-点云关键点、特征描述与提取.7z ├─ 三维点云-第06章节-点云分割算法.7z ├─ 三维点云-第07章节-点云配准基础.7z ├─ 三维点云-第07章节-点云配准基础.mp4 ├─ 三维点云-第08章节-点云多帧配准.mp4 ├─ 三维点云-第09章节-点云重建模块.mp4 ├─ 三维点云-第10章节-点云处理进阶模块.mp4 ├─ 补充-PointDSC-基于特征匹配的点云配准方法（CVPR2021）.7z └─ 资料 ├─ PCL软件 │ ├─ PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe │ ├─ PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe │ └─ flann-1.9.1.zip ├─ 点云库PCL学习教程.pdf ├─ 第一章 │ ├─ CMakeLists.txt │ ├─ main(1).cpp │ ├─ main.cpp │ ├─ 点云拼接两帧-v1.1.pdf │ └─ 第一章—绪论-v1.6.pdf ├─ 第七章 │ ├─ L7-point-cloud-registration.pptx │ └─ vision_3d_point_cloud_courses-main (2).zip ├─ 第三章 │ ├─ bootstrap.log │ ├─ bunny.pcd │ ├─ bunny.ply │ ├─ 第三章-PCL数据读取与可视化-附件.zip │ └─ 第三章-PCL数据读取与可视化.pdf ├─ 第九课 │ ├─ L9-三维重建.pptx │ └─ vision_3d_point_cloud_courses-main.zip ├─ 第二章 │ ├─ Dependencies_x64_Release.zip │ ├─ PCL基础-附件.zip │ ├─ pcl基础作业-pcl_icp.zip │ ├─ 【9】Qt5.9 c++开发指南-2018.5-15.pdf │ ├─ 第二章-PCL基础上.pdf │ └─ 第二章-PCL基础下.pdf ├─ 第五章 │ ├─ Lecture 5 Point Cloud Descriptors.pptx │ └─ vision_3d_point_cloud_courses-main.zip ├─ 第八章 │ ├─ 20210919_131332.mp4 │ ├─ L8-point-cloud-registration.pptx │ ├─ cloud_viewer(1).cpp │ ├─ cloud_viewer.cpp │ └─ cloud_viewer.h ├─ 第六章 │ ├─ 第六章 点云分割附件.zip │ └─ 第六章-点云分割.pdf ├─ 第十章 │ ├─ L10-自动驾驶中的点云定位.pptx │ ├─ PCLView源代码.zip │ ├─ 基于pcl的点云小程序.zip │ └─ 第十章-实践开发-点云小程序.pdf └─ 第四章 ├─ 第四章 点云滤波附件.zip └─ 第四章-点云滤波.pdf
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